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门式起重机变频控制闭环应用方案

文章出处:www.sinee.net.cn 人气:发表时间:2018-06-12 15:15
EM630闭环矢量起重专用变频器
EM630变频器的特性:
- 提供制动器失效告警输出;
- 提供变频电机风机延时控制输出;
- 制动器动作反馈输入:解决制动器没有打开就运行的问题;
- 内置制动单元到75kW,方便客户使用;
- EM630从11kW开始内置直流电抗器;
- 输出三相电流采样,支持输出对地短路保护。
 
防止溜钩的起重专用功能(需要速度闭环)
1. 零伺服—及时发现制动器异常,可控安全下放,防止溜钩(闭环);
2. 超速保护—运行速度与最高转速偏差过大时,及时控制制动器动作,防止超速故障扩大为事故(闭环);
3. 防下坠功能—速度指令方向与实际运行方向不同时,及时控制制动器动作,防止下坠(闭环);
4. 制动器控制逻辑—控制制动器以合理的时序打开和闭合,提高安全性,减小制动器磨损。
 
EM630应用于门式起重机、桥式起重机
零伺服提供第二重安全保护,防止溜钩(闭环系统)
- 当制动器失效时,变频器能启动零伺服功能,将重物悬停在空中或受控下放到安全区域;
- 变频器能提供制动器失效告警输出信号,告知司机制动器失效;
- 变频器能提供辅助的超速保护功能和下坠检测,及时控制制动器动作,防止故障扩大为事故。
丰富的输入、输出控制功能
- 标配继电器:R1制动器控制输出,R2变频器故障输出;
- 扩展IO-A2卡:R3制动器失效告警输出,R4电机风机延时控制;
- 制动器动作反馈输入:解决制动器没有打开就运行的问题。
客户收益--起重机使用EM630闭环方案
1. 安全性能提升,零伺服能提供第二重安全保护,防止出现溜钩事故,并提供制动器失效告警输出。
2. 安全性能提升,提供超速保护和下坠检测,及时控制制动器动作,防止扩大为事故。
3. 低电压保护功能:保证低电压下仍能输出大转矩,多数情况下不会因低电压导致出力不足。
4. 制动器动作反馈功能:解决制动器没有打开就运行的问题(需制动器带动作反馈输出)。
5. 方便客户使用:
- 内置制动单元到75kW;
- 扩展后:10路数字输入,4路继电器输出;
- 专用制动器控制逻辑,减少制动器磨损;
- 起重应用宏,减少调试工作量。
EM630起升机构接线示意图
起升机构接线说明:
- 内置制动单元型,制动电阻直接连接+、PB端子;
- 制动单元故障输出接变频器外部故障输入端,实现联动;
- 提供制动器检查功能,确认制动器是否调整好;
- 能支持两路制动器动作反馈输入;
- 变频器提供制动器控制、故障输出继电器;
- 配扩展卡后,还能提供制动器失效报警输出、变频电机风机延时控制输出。
 
EM630大车、小车机构接线示意图

接线说明:
- EM630可选内置制动单元到75kW;
- 大车和小车水平运动,速度开环控制即可;
- 大车和小车一般是短时工作,不需要风扇延时控制。

开环起重应用的重大安全隐患
1. 仅有制动器的开环起重应用,存在溜钩的重大安全隐患
- 变频器能够控制制动器在电机低速时动作,减小制动器磨损;
- 如果因为制动器磨损小,而忽视了制动器的定期检查和保养,则在起吊重物后,小车或大车运行时,更容易造成溜钩事故;
- 单一故障发生的概率较高,必须提供第二重安全保护;
2. 开环起重应用,防止溜钩的措施
- 双制动器方案。每个制动器提供额定制动转矩(高档速抱闸);
- 防坠安全器。齿轮齿条式施工升降机下行的运行速度达到标定的动作速度时,其离心块甩出与制动块啮合,带动制动块旋转与外壳摩擦产生制动力矩;
- 液压制动钳。通过速度反馈,当制动器异常导致速度异常时,通过制动钢丝绳滚筒,防止溜钩;
3. 起重应用,推荐使用速度闭环控制,提高系统安全性

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